应用了自主作战任务控制技术的俄罗斯“Geran-2”无人机。供图：阳 明
当前，各军事强国纷纷推进无人作战飞机研发，加速推动无人穿透制空与有人无人协同战斗力生成。未来战场上，无人机可替代飞行员完成感知、规划和突防等操作任务，能自主协同有人机实施大规模行动。
无人机自主作战能力生成的背后，正是被誉为“智慧中枢”的自主作战任务控制技术，它利用智能闭环反馈机制，使无人机能在高风险环境中精准定位、实时感知、动态决策与自主行动。
在军事科技快速发展的今天，自主作战任务控制技术正推动无人机从“自动化”向“自主化”升级换代，成为无人力量战斗力快速提升的核心引擎。那么，究竟何为无人机自主作战任务控制技术？该技术对未来战场又将发挥怎样的作用？本期，让我们一探其发展来路、现状与前景。
无人机任务自主化，首先要实现高精度的自主导航。这就要求融合视觉、天文和惯性抗干扰导航体系，使无人机在没有卫星导航的复杂拒止环境中亦能安全飞行。
古希腊渔民借助海岸线轮廓、礁石阴影与鸟类飞行轨迹判断航路，总结形成“海岸线导航法”。这种依赖自然标记远航的技术虽然原始，却奠定了视觉导航的基础。直至今日，汽车的自动驾驶系统仍借助计算机视觉，延续着先民“看路而行”的本能。
除了“看路而行”，亦可“抬头看天”。航海家们将星辰化为航标，开创了人类最早的天文导航：白天，靠太阳指路；夜间，靠星座指航；雾中，利用探锤测量水深辨别方向。例如，明朝时，郑和船队用乌木制成“牵星板”，测量北极星高度角，辅以方位罗盘指路，实现“昼观日，夜观星，阴晦观指南针”的全天候航行。这种依赖天体与光学仪器的技术，虽受制于云雾，但能保证自身目标不轻易暴露，成为大航海时代的关键技术。
此外，惯性导航也在“导航家族”中占据重要位置。1687年，牛顿在《自然哲学的数学原理》中指出，当陀螺高速旋转时，其旋转轴的方向不变，具有“定轴性”。1904年，德国科学家安许茨利用这一特性指示方向，制造出首台陀螺仪。二战期间，为了让V-2导弹突破无线电干扰，德国工程师将陀螺仪与加速度计结合，实时计算导弹的运动轨迹。
1958年，美国核潜艇“鹦鹉螺号”潜入北极冰盖下，凭借惯性导航系统，完成了人类首次穿越北极的潜航，潜艇全程不浮出水面、不依赖星空，宛如深海幽灵般在水中游弋。在俄罗斯海军“白熊-2021”任务期间，3艘俄罗斯战略导弹核潜艇同时完成破冰出水任务。在环境恶劣的北极冰层下，潜艇能长时间航行并到达指定地点，依靠的就是惯性导航系统的自主性。
探索开始于1944年。那一年，德军V-1导弹的机械式自动驾驶仪已能通过预设航点，帮助导弹实现转弯操作。不过，该导弹不能感知周围的环境，如果导弹途中遭遇高射炮拦截，也不会随时转弯，依然“盲眼冲锋”，呆板地沿原路前进。这暴露了早期规划的核心缺陷，也让人们看到了提升装备对环境感知能力的重要性。
2021年，瑞士学者打破感知、建图和规划模块化设计思路，通过训练神经网络获得一种“端到端”方法，使无人机仅靠自带的传感器和处理器，就能穿越树林。无人机的决策能力有了显著提升，但遇到复杂任务仍需人类协助。
以俄军“图维克”无人机为例，目前俄军已将感知能力升维为决策链，该无人机可以编队穿越电磁干扰区，依靠“视觉/地形匹配”锁定伪装网下的坦克，误判情况大幅减少。无人机在攻击时，其搭载的人工智能系统同时执行红外传感器确认引擎余热、激光雷达扫描炮管轮廓、卷积神经网络比对武器库数据三重感知验证。
目前，无人机在军事领域的应用越来越广泛，作为无人机战斗力快速提升的核心引擎，自主作战任务控制技术将在未来战场上发挥至关重要的作用。
未来，随着人工智能、传感器等前沿技术的持续融入，自主作战任务控制技术将不断拓展无人机的“应用边界”和“任务谱系”，推动智能作战进入崭新阶段。
在智能化程度方面，无人机的自主决策能力将不断提升。未来，随着与AI模型深度融合，无人机将能够更加自主地应对各种复杂情况。例如，在面对敌方未知的防御策略时，无人机能够自主分析战场态势，实时调整作战计划，选择最合适的攻击方式和目标，成为更智能的机器战士。
不过，也有不少人对无人机的自主化发展忧心忡忡：“科幻电影《终结者》里的场景要走向现实了吗？”
实际上，为了避免滥用自主武器，“人机权限的分配”始终是无人机系统领域一个不可忽视的重要课题——确保无人机的自主性始终在人类掌控之下。随着人工智能技术与无人机的不断融合，无人装备正在从“自动化”迈向“自主化”的道路上加速前行。既想借力人工智能实现无人装备自主作战，又担心遭其反噬，这将是武器智能化发展到一定阶段必须要破解的困局。
很重要的一点是：武器智能化的发展要有“度”。在武器设计研发之初，就必须周密审慎地考虑加装紧急情况下的人工干预控制“按钮”，制订复杂条件下的处置预案，提供自毁等保底手段，确保武器智能化的安全可控。返回搜狐，查看更多
