朝阳市地处辽西丘陵地带，地广人稀，配电线路情况复杂多样，在综合巡检和故障特训时由于配电网 长期处于露天运行，又具有点多、线长、面广等特点，人工处理起来往往需要大量人力物力，效果也并不 理想，超时抢修时有发生。朝阳公司主动寻找解决办法，积极开展基于北斗卫星导航技术的配网无人机综 合巡检及故障后自主精准巡检技术应用。综合巡检方面：以分公司为单元组建无人机柔性巡飞中队8支， 负责监察性巡视、工程竣工验收等业务；以供电所为单元组建巡飞小队43支，负责日常、故障及重点隐 患巡视等业务。截至目前，累计开展监察性巡视26次，森林防火、防洪、高考保供等专项巡视156次，
实现配网常规巡视、监察性巡视、专项特巡等业务全覆盖。故障后巡检方面：摒弃原有配电网故障处理工 作模式，当接到故障信息后，相关抢修人员利用北斗+无人机巡检技术先行前往故障区段进行故障巡视， 迅速发现故障点后根据具体故障情况进行修复方案制定，平均每次故障发生至开始进行抢修用时从超过30 分钟压降至10分钟以内，大大提升故障停电恢复效率，成功建立线路跳闸故障点快速查找、故障停电快 速恢复的工作模式。
1)北斗护航精准定位：此项目融合北斗精确导航、自动化精准研判、无人机自主巡航技术为一体， 为无人机安全、精准完成飞行任务提供保障。2)率先拓展故障应用：此项目辽宁省内率先提出并完成配 电网无人机自主巡检系统与自动化研判系统结合应用，实现配网综合巡检和故障后无人机自主响应，先于 运维人员完成故障区段精确巡检任务，提升抢修效率。
1)新思路指引，降低特殊路段巡视风险。朝阳地貌以丘陵为主，配网线路多经过山地、林地、河流 等巡视困难路段。朝阳公司配网部充分应用无人机自主巡航技术，优先对此类地段开展自主巡飞航线建设， 提升本质安全。截至目前，已完成三跨、森林防火、防洪等重点区段187处62km自主航线)新技术赋能，提升配网巡视质量。通过应用“无人机+超声波”成像技术，对配网线路、设备关键 部位拍摄红外热成像、超声波成像照片，相比以往人工现场巡视，可发现肉眼无法辨识的隐蔽缺陷。充分 发挥供服指挥作用，依托配网全景监测平台问题数据，派发巡视工单，组织人员应用无人机开展巡视，促 进主动运维、主动检修业务开展。
3)新设备助力，提升效率减负基层。朝阳公司供电面积全省第一，变电站布点分散，平均供电半径 长，常规巡视费时费力。通过无人机替代传统人工巡视，可大幅提升巡视效率，减轻巡视压力。以二十家 子线名巡视人员需要一周才能完成的工作量，仅用一天时间即完成1122基杆塔 的全面巡视和78个关键点位的红外、超声波检测，发现缺陷76处，其中隐蔽性缺陷5处，已全部按期完 成治理。
