自然灾害场景下的传统应急测绘方式以无人机摄影测量为主，测绘成果的生产需要大量的内业数据处理工作，对受灾现场情况的获取具有一定的滞后性，难以对灾害的具体发生地点进行实时定位并确定受灾范围。基于摄影测量和SLAM理论，本文实现了无人机视频画面与三维场景的融合，并使用线性插值方法对视频融合效果进行了优化，以此为基础建立了无人机实时视频融合系统。通过构建森林防火专题场景，研发几何量测、森林山火火点定位、视频回放等实用功能，可为应急测绘抢险救灾场景提供实时可靠的测绘地理信息支撑。
邢晓平,宋彬,张晓龙,李殿忠,于水祥,付聪岩,姜兆君.无人机视频实时融合技术在威海市应急测绘中的应用[J].山东国土资源,2024,40(9):
