2025-06-11
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【无人机编队】基于二阶一致性实现一领导多无人机协同编队控制附matlab仿线
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【无人机编队】基于二阶一致性实现一领导多无人机协同编队控制附matlab仿真
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。
路径规划元胞自动机无人机⛄ 内容介绍基于二阶一致性的方法可用于实现一领导多无同编队控制。以下是基本的实现步骤:
[1] 王瑾.变质量无人机编队控制技术及其在农业植保场景下的应用研究[D].浙江大学[2023-06-24].