金融界2024年10月9日消息，国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司申请一项名为“一种无人机群协同作业控制方法及系统”的专利，公开号 CN 118747000 A，申请日期为2024年7月。PG电子官方平台

　　专利摘要显示，本发明公开了一种无人机群协同作业控制方法及系统，向无人机设备发送的测试数据，并接收无人机设备发送的响应数据，根据响应数据进行分析，得到通信质量情况，根据通信质量情况调整通信参数，基于通信参数，接收无人机设备的姿态信息、速度信息、位置信息和环境信息，对信息进行预处理后，得到预处理后的数据，将预处理后的数据进行融合，得到融合后的数据；基于无人机设备的飞行起点信息和飞行终点信息，利用全局优化算法得到最优路径，根据融合后的数据对最优路径进行调整，得到调整后的路径，根据调整后的路径对无人机设备进行控制。通过上述方法实现了对无人机群协同作业时的通信及路径进行监测控制，保证了无人机群任务执行时安全性。