2025-06-16
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金融界2025年5月2日消息,国家知识产权局信息显示,中国电子科技集团公司信息科学研究院申请一项名为“无人机集群信息融合方法”的专利,公开号CN119904719A,申请日期为2024年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种无人机集群信息融合方法,包括:第一无人机节点获取目标对象的光电侦查图像、第一类别信息和第一位置信息;根据第一位置信息裁剪光电侦查图像得到目标图像;将目标图像输入到预先训练的卷积神经网络中得到第一特征编码;将类别信息、位置信息和特征编码发送至第二无人机节点;第二无人机节点根据接收到的各个第一无人机节点分别发送的第一位置信息和第一特征编码将对应的若干个目标对象划分为若干个目标簇,每个目标簇中的目标对象相同;在目标簇中包括至少两个目标对象的情况下,对至少两个目标对象各自对应的第一类别信息和第一位置信息分别进行融合得到目标类别信息和目标位置信息。能够提高传输效率和多机信息融合效率。