本实用新型专利技术是有关于一种多天线机身融合无人机，其机身上设有天线以及与天线连接的数传发送装置和数传接收装置，所述天线为两根以上，内嵌在无人机的机身上。本实用新型专利技术一种多天线机身融合无人机，可实现无人机的远距离、多通道、全双工、低功耗、小型化、高效的无线综合数传，从而最大限度地减小无线数传模块尺寸，提升无人机数传模块的传输距离和传输效率，提升无人机无线数传的抗干扰能力，增加无人机系统的续航时间和整机安全稳定性能，从而克服现有的无人机数传装置的不足。

　　中一种将多路图像、语音、数据多路复用技术实现宽带无线数据传输的装置，特别是涉及一种多天线机身融合无人机技术。

　　从2011年开始，机器人领域中的无人机技术和应用发展迅猛。PG电子游戏科技以大疆为代表的无人机先行者，将无人机由消费市场拓展到专业市场。深圳、北京、上海、武汉、西安等地的无人机产业及各行业应用发展迅猛。随着科技的发展及互联网的商务模式创新，无人机已成为当下最有前景、发展最快的行业之一。专业级无人机技术和应用市场日趋成熟。在公安、边防、交通、电力、矿业、农业、传媒、专业配送等诸多领域发展迅猛，预计未来5年内，专业级无人机的市场将突破1000亿，其中的无人机配套远距离宽带综合数传设备市场将突破300亿。未来5年，专业级无人机硬件复合产品年增长率将超过50％，并且相关软件和服务行业的年增长则可能翻番。目前国内主要的无人机厂家基本采用WIFI或者3G/LTE流量卡作为数传手段，传输带宽、传输距离非常有限。近年发展的以COFDM(codedorthogonalfrequencydivisionmultiplexing，编码正交频分复用)技术为基础的宽带数传

　　一种多天线机身融合无人机，其机身上设有天线以及与天线连接的数传发送装置和数传接收装置，其特征在于：所述天线为两根以上，内嵌在无人机的机身上。

　　1.一种多天线机身融合无人机，其机身上设有天线以及与天线连接的数传发送装置和数传接收装置，其特征在于：所述天线为两根以上，内嵌在无人机的机身上。2.根据权利要求1所述的一种多天线机身融合无人机，其特征在于所述的天线沿无人机的旋翼臂或机翼内嵌。3.根据权利要求1所述的一种多天线机身融合无人机，其特征在于所述的天线均匀对称的分布在无人机机身上。4.根据权利要求1所述的一种多天线机身融合无人机，其特征在于所述的天线为两根、四根、六根或八根。5.根据权利要求1所述的一种多天线机身融合无人机，其特征在于所述的天线采用多路并发时隙通道传输数据，其物理层包括交替分布的无人机数传通道和用户地面站时隙通道，无人机数传通道和用户地面站时隙通道均包括用于实时传输视频图像宽带数据的长时隙通道和用于传输其他数据的短时隙通道，无人机数传通道和用户地面站时隙通道之间还设置有保护时隙。6.根据权利要求1所述的一种多天线机身融合无人机，其特征在于所述的数传发送装置包括：多通道数据复用模块，用于判断数据类型，根据类型分别编码，并将编码后的数据分别送入对应的时隙通道并组帧流复用；基带处理模块，用于对组帧流复用的数据进行基带处理；以及射频处理模块，用于对经基带处理后的数据进行射频发送。7.根据权利要求6所述的一种多天线机身融合无人机，其特征在于：所述的基带处理模块包括...