国家知识产权局信息显示，西安猎隼航空科技有限公司申请一项名为“一种无人机群体协同路径规划方法、系统、产品及介质”的专利，公开号CN121070050A，申请日期为2025年11月。PG电子游戏科技

　　专利摘要显示，一种无人机群体协同路径规划方法、系统、产品及介质，涉及非电变量的控制或调节系统领域，该方法包括：采集无人机探测范围内地形高度、障碍物分布、动态目标等环境数据，转换为网格单元空间占用状态，将搜索空间划分为三维网格，计算各单元未探索概率值，提取该值时间维度变化数据与单元间梯度信息，识别环境动态变化区域、PG电子游戏科技确定边界特征并生成路径节点数据。将节点数据压缩为含坐标、优先级及时序约束的轻量化路径信息，结合无人机位置生成航迹序列并分发。实施该方法，可以提高无人机的探测效率。

　　天眼查资料显示，西安猎隼航空科技有限公司，成立于2017年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安猎隼航空科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目20次，财产线条，此外企业还拥有行政许可3个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。