近日,由大连工业大学艺术与信息工程学院领衔的“无人机与柔性机械臂一体化协同技术”研发团队取得重大技术突破,成功实现无人机平台与高精度柔性机械臂的深度融合,为智慧农业等领域提供了全新的智能化解决方案。该技术填补了国内在该领域的空白,标志着我国在智能装备协同控制领域迈入国际先进行列。
传统无人机受限于负载能力和刚性机械臂的局限性,难以完成复杂环境下的精细操作。而该团队研发的“无人机-柔性机械臂一体化系统”通过三大核心技术实现颠覆性创新:
1.轻量化柔性机械臂设计:采用仿生结构与新型复合材料,在保证高负载的同时实现360°灵活避障,动作精度达毫米级;
2.智能协同控制算法:基于多传感器融合和自适应控制技术,无人机与机械臂可实时动态调整姿态,应对强风、狭小空间等复杂场景;
3.自主决策系统:搭载AI视觉与5G边缘计算,实现目标识别、路径规划与操作的全程自动化。
团队汇聚了无人机控制、机器人学、材料科学等领域的顶尖人才,并与鄂尔多斯市满来工贸有限公司形成产学研闭环。团队负责人表示:“未来我们将进一步优化系统的自主性和适应性,推动其在数字化农业等更多场景落地,为全球智能装备发展提供‘中国方案’。”返回搜狐，查看更多
