无线电遥测系统是传送无人机和遥感设备的状态参数,可实现飞机姿态、高度、速度、航向、方位、距离及机上电源的测量和实时显示,具有数据和图形两种显示功能。供地面人员掌握无人机和遥感设备的有关信息,并存贮所有传送信息,以便随时调用复查。无线电遥控系统是用于传输地面操纵人员的指令,引导无人机按地面人员的旨意飞行。
无人机技术经过几十年的发展,性能不断提高,功能日益完善,尤其是近年来航空、计算机、微电子、导航、通讯及数字传感器等相关技术的飞速发展,使得无人机技术已经从研究阶段向实用化阶段发展。无人机技术已经被广泛应用于各个领域中,成为未来航空器的发展方向之一。
高分辨率遥感影像数据获取能力是无人机遥感的最大特点。无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力,获取图像的空间分辨率达到分米级,适于1!10 000或更大比例尺遥感应用的需求。
无人机遥感是一个综合的系统的技术领域。它涉及航空、微电子、自动化控制、计算机通讯、导航定位等多个领域,其中的关键技术主要包括:航空遥感平台集成技术、专用数据处理技术、传感器自动控制技术、稳定平台技术、数码相机精确检较和定标技术、小幅面遥感影像快速处理以及“3S”技术。按照平台构建框架其关键技术又可分为:无人机航空遥感平台集成技术、遥感数据的实时获取与下传技术和遥感数据的地面接收与处理技术。
无人机遥感平台的结构图如图1所示。可以分为飞行器分系统、测控及信息传输系统、信息获取与处理系统及保障系统几个部分。
小型无人机是低成本的新型遥感平台,要求装载的遥感仪器体积小、PG电子手机版重量轻、抗震性好。该系统由面阵CCD相机头部和主控计算机两部分组成。
面阵CCD相机头部完成遥感图像的拍摄获取。相机头部包括相机机身、镜头和数码后背三部分。数码相机主要有两类,一类是把可拆卸的面阵CCD数码后背装在大中型幅面相机后部取代胶片进行数字化成像;另一类是将CCD成像模块直接与机身做成一体,也就是我们常见的135小型幅面数码相机。前者通常具有很高的分辨率,用于专业摄影,而后者更强调便利性,用于家庭和一般摄像。无人机遥感平台要求相机分辨率高,体积小,所以采用了大面阵CCD数码后背加120中型幅面相机的方案。
无人机技术的不断成熟,其操作也越来越智能化自动化。可以通过事先设制飞行路线,并在飞行中进行校对和调整以达到对目标的精确测量。无人机通过配备故障自动诊断及显示功能,如果发生故障,飞机会自动返航到起点上空等待排出故障。
无人机体形小,耗费低,对操作员的培养比较周期相对较短。系统的保养和维修简便,同时不用租赁起飞和停放场地。
（1）随着高性能新型传感器研制开发水平以及环境资源遥感对高精度遥感数据要求的提高，高空间和高光谱分辨率已是卫星遥感影像获取技术的总发展趋势。遥感传感器的改进和突破主要集中在成像雷达和光谱仪，高分辨率的遥感资料对地质勘测和海洋陆地生物资源调查十分有效。
（2）雷达遥感具有全天候全天时获取影像以及穿透地物的能力，在对地观测领域有很大优势。干涉雷达技术、被动微波合成孔径成像技术、三维成像技术以及植物穿透性宽波段雷达技术会变得越来越重要，成为实现全天候对地观测的主要技术，大大提高环境资源的动态监测能力[8]。
（3）开发和完善陆地表面温度和发射率的分离技术，定量估算和监测陆地表面的能量交换和平衡过程，将在全球气候变化的研究中发挥更大的作用。
随着3S一体化，资源与环境的遥感数据量和计算机处理量也将大幅度增加，遥感数据处理系统就必须要有更高的处理速度和精度。神经网络具有全并行处理、自适应学习和联想功能等特点，在解决计算机视觉和模式识别等特大复杂的数据信息方面有明显优势。认真总结专家知识，建立知识库，寻求研究定量精确化算法，发展快速有效的遥感数据压缩算法，建立高速、高精度和大容量的遥感数据处理系统。
计算机和空间技术的发展、信息共享的需要以及地球空间与生态环境数据的空间分布式和动态时序等特点，将推动3S一体化[9]。全球定位系统为遥感对地观测信息提供实时或准实时的定位信息和地面高程模型；遥感为地理信息系统提供自然环境信息，为地理现象的空间分析提供定位、定性和定量的空间动态数据；地理信息系统为遥感影像处理提供辅助，用于图像处理时的几何配准和辐射订正、选择训练区以及辅助关心区域等。在环境模拟分析中，遥感与地理信息系统的结合可实现环境分析结果的可视化。3S一体化将最终建成新型的地面三维信息和地理编码影像的实时或准实时获取与处理系统。
传感器经历了早期的胶片相机和大面阵数字化几个发展阶段,目前国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素,能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片;中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相,利用开发的软件再进行拼接,有效地提高了遥感飞行效率;德国禄来公司推出的2200万像素专业相机,配备了自动保持水平和改正旋偏的相机云台,开发了相应的成图软件。另外
由于高分辨率航空遥感设备产生的数据量大,目前在实时下传过程中多采用高压缩比的有损图像压缩技术,其所导致的误差限制了航空遥感在一些高标准领域的应用。遥感数据的实时获取与下传与多模态传感器、遥感平台航摄控制系统以及飞行器平台的数据实时传输链路都有密切关系。
遥感数据的地面接收与处理是无人机航空遥感系统的一个重要组成部分。遥感数据的接收处理与处理需要建立固定和移动地面数据接收站;建立有海量数据存储、管理和分发能力的数据中心,建立图像数据库;进行图像数据的辐射纠正;根据飞机和传感器以及外部因素引起的几何变形的特点,进行基本几何纠正,利用地面控制点进行精确的几何纠正,图像数据可作为G IS底图。随着全球定位系统GPS进入到完全运作阶段( FOC )以及高重复频率激光测距技术的应用,将G PS定位技术、惯性导航技术( INS)、激光测距技术进行集成得到机载扫描激光地形系统已成为国内外遥感界的研究热点之一,并依此来为同机或同步获得的遥感图像提供定位信息,它完全摆脱了对地面的控制,节省了大量的人力和物力,从而大大提高了遥感作业效率。
[ 9]洪宇，龚建华，胡社荣，黄明祥．无人机遥感影像获取及后续处理探讨[J]．遥感技术与应用，2008，
[10]姬渊，秦志远，王秉杰，刘晓辉．小型无人机遥感平台在摄影测量中的应用研究[J]．测绘技术装备季刊,2008,
[11]李兵，岳京宪，李和军.无人机摄影测量技术的探索与应用研究[J]．北京测பைடு நூலகம்，2008
激光三维扫描仪、红外扫描仪等小型高精度遥感器为无人机遥感的应用提供了发展的余地。
无人机的应用机动灵活,能够通过地面运输快速到达指定目标区域。起飞比较方便,不需要机场跑道,可以通过车载、导弹或者地面方式从田间地头、空地、山坡、沙滩等多种地域直接发射,通过滑行和伞降的方式进行回收。
摘要：随着遥感技术的快速发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。无人机与遥感技术的完美结合，使遥感技术如虎添翼，本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了简单介绍,在此基础上对无人机遥感技术进行了简单的分析。
[ 5]吕书强,等无人机遥感系统的集成与飞行试验研究[ J]测绘科学, 2007,
[ 6]秦其明,金川无人机遥感数据压缩解压缩系统的设计和实现[ J]国土资源遥感, 2006,
[ 7]崔红霞，林宗坚，孙杰．大重叠度无人机遥感影像的三维建模方法研究[J]．测绘科学，2005，
[ 8]崔红霞，林宗坚，孙杰．无人机遥感监测系统研究[J]．测绘通报，2005
无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代的科技革命让无人机得到进一步发展。随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤。这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。
无人机遥感作为一种新的测绘方式具有很多优势且实际应用广泛。它可以用于资源调查管理和监测,环境监测,灾害评估等。本文对无人机遥感发展和关键技术做了介绍和总结。但由于无人机体积小、载重轻,无法使用姿态记录仪和稳定平台等辅助设备,导致相关参数较少,给图像配准和处理带来一定难度。下一步我们将对无人机G PS定位技术、小面幅遥感数据快速纠正和配准技术、“3S”技术、便携式地面站、传感器自动控制技术、遥测遥控一体化技术进行研究和开发。无人机遥感将在测绘系统中发挥更重要的作用。
[ 1]韩杰无人机遥感国土资源快速监察系统关键技术研究[ J]测绘通报, 2008,
[ 3]晏磊,吕书强,赵红颖无人机航空遥感系统关键技术研究[ J]武汉大学学报, 2004,
（4）由航天、航空和地面观测台站网络等组成以地球为研究对象的综合对地观测数据获取系统，具有提供定位、定性和定量以及全天候、全时域和全空间的数据能力，为地学研究、资源开发、环境保护以及区域经济持续协调发展提供科学数据和信息服务。
神经网络、小波、分形、认知模型、地学专家知识以及影像处理系统的集成等信息模型和技术，会大大提高多源遥感技术的融合、分类识别以及提取的精度和可靠性。统计分类、模糊技术、专家知识和神经网络分类有机结合构成一个复合的分类器，大大提高分类的精度和类数。多平台、多层面、多传感器、多时相、多光谱、多角度以及多空间分辨率的融合与复合应用，是目前遥感技术的重要发展方向。不确定性遥感信息模型和人工智能决策支持系统的开发应用也有待进一步研究。
