国家知识产权局信息显示，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司申请一项名为“一种无人机集群自主协同控制方法及系统”的专利，公开号CN121232873A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种无人机集群自主协同控制方法，首先识别静态障碍物和动态障碍物并标记风险等级；其次目标被遮挡时，未被遮挡的每架无人机用红外摄像头跟踪，被遮挡的切换预测模式，采用分布式交互式多模型算法预测轨迹并融合数据；基于人工势场法与高度层划分策略规避静态障碍物，针对不同风险动态障碍物采取不同响应策略；动态分配每架无人机角色，依定位误差和障碍物距离调整任务优先级，每架无人机实时上报状态，偏离规划路径超阈值则局部重规划；最后通过强化学习优化角色与路径分配策略；此方法提高了任务执行效率与协同能力，解决了密集城市环境中每架无人机集群在目标定位与动态规避中的难题，提升了协同适应能力。
天眼查资料显示，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司，成立于2022年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1174.4023万人民币。通过天眼查大数据分析，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，财产线条，此外企业还拥有行政许可1个。
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