“科创中国”平台依托创新资源与数据能力，聚焦“高质量、可转化、有潜力PG电子网页版”的科技成果推出“成果发布厅”栏目。栏目定期发布具有实际转化价值的优质成果，助力科技成果加速落地，服务区域和产业高质量发展。本期科技成果发布厅（第一百零八期）推广来自人工智能成果发布厅的精选成果。

　　中遥无人机智能集控协调系统由北京中遥智图（国家高新技术企业）研发，融合ORB-SLAM3自主导航算法、5G+局部自组网通信、实时正射拼接、快速三维重建等核心技术，构建多型无人机协同作业平台。系统支持固定翼/多旋翼无人机集群管控，在GNSS信号弱区仍可自主导航，15分钟内生成10平方公里三维模型，模型轻量化处理后文件体积缩减60%。已获ISO9001、五星级售后服务认证，应用于地理测绘、应急救援、军事侦察等场景，解决传统无人机“操作分散、数据处理慢、建模效率低”痛点，为低空产业提供“集群控制-数据回传-三维建模”全流程解决方案。

　　1. 复杂环境适配：基于视觉匹配+地形约束技术，解决GNSS拒止环境下无人机自主导航，无需依赖IMU或高度计，定位精度达0.5米级；

　　2. 高效数据处理：机上实时生成渐进式正射影像，5G +自组网实现数据秒级回传，15 分钟完成10平方公里三维建模，效率超行业平均3倍；

　　3.多场景兼容：支持固定翼、多旋翼等多型无人机集群协同，适配地理测绘、应急救援、军事侦察等场景，已通过华为昇腾平台、中国长城操作系统兼容性认证；

　　4. 技术权威认证：获第七届中国创新挑战赛优胜奖、北京市军民融合重点产品认定，拥有9项核心知识产权，软件著作权覆盖数据管理、建模、可视化全环节；

　　5. 轻量化优势：三维模型经多级网格简化，在保持精度前提下文件体积缩减60%，适配移动端快速加载与传输。

　　北京中遥智图研发团队共65人（占员工总数 70%），核心成员来自北京大学、武汉大学等高校及航天科技集团、华为等企业，平均从业10年以上。团队含博士3人、硕士15人，涵盖无人机控制、遥感算法、三维建模等专业方向，负责人张博宁主导“无人机正射影像处理系统” 研发，获中国创新挑战赛优胜奖；技术骨干杨彪研发的“移动边缘计算算法”获发明专利，支撑系统高效数据传输。团队近3年研发投入超2000万元，与华为、中国长城共建兼容性实验室，服务客户含部队、省级自然资源厅等，完成雄安新区测绘、边境侦PG电子网页版察等重点项目，具备技术研发与工程落地双重能力。

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