G01S13/86 G01S13/06 G01C11/04 G01C21/20 F41G9/00 G06V10/82 G06N3/006 G06V20/17
本发明公开了一种视觉与雷达信息融合的无人机集群目标定位方法，包括：利用战场监视雷达提供战场的实时态势信息；采用最优化方法对我方无人机位置和吊舱姿态进行解算，动态规划无人机集群飞行路径；按照预设飞行路径快速飞往战场，执行视觉目标检测与匹配任务；我方无人机根据视觉目标检测算法对采集的图像进行实时检测处理；采用视觉与雷达信息关联融合的方式，实现视场内的目标精准匹配；为每架敌方无人机单独分配一架我方无人机执行视觉追踪，并完成目标末制导打击拦截任务。本发明通过关联融合多源信息，旨在提高目标关联匹配和定位估计的准确性、实时性和鲁棒性，从而为无人机集群的协同作战提供更可靠的解决方案。
