(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 2.6(22)申请日 2019.06.06(71)申请人 武汉易科空间信息技术股份有限公司地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号关南福星医药园三期1栋27层05室(72)发明人 邹松柏(74)专利代理机构 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247代理人 陈凯(51)Int.Cl.H04N 5/265 (2006.01)H04N 7/18 (2006.01)G06T 5/50 (2006.01)G05D 1/10 (2006.01)H04B 7/185 (2006.01) (54)发明名称基于多个无人机航拍技术的图像融合方法及系统(57)摘要一种基于多个无人机航拍技术的图像融合方法，其包括如下步骤：S1、预先编制无人机编队的运行轨迹指令；通过所述运行轨迹指令用于控制无人机编队的航迹、在每一个航线上关键节点的停留时间、在所述每一个航线上关键节点对应无人机编队中各个无人机的姿态信息；S2、通过预先编制的无人机编队的运行轨迹指令控制无人机编队的航迹、在每一个航线上关键节点的停留时间、在所述每一个航线上关键节点对应无人机编队中各个无人机的姿态，并在获取无人机编队中无人机拍摄的影像信息；S3、将影像信息回传到无人机控制中心平台，通过无人机控制中心平台对影像信息进行融合处理得到无人机航拍最终图像信息。权利要求书2页 说明书4页 附图1页CN 110312085 A2019.10.08CN 110312085 A
