1.一种基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

　　2.根据权利要求1所述的基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：

　　3.根据权利要求1所述的基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：

　　4.根据权利要求3所述的基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法，其特征在于，步骤s23包括以下步骤：

　　5.根据权利要求4所述的基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法，其特征在于，步骤s25包括以下步骤：

　　6.根据权利要求5所述的基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法，其特征在于，对空间涡流结构解析数据进行间歇性涡聚合能量尺度计算包括以下步骤：

　　7.根据权利要求1所述的基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法，其特征在于，步骤s3包括以下步骤：

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　　8.根据权利要求7所述的基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法，其特征在于，步骤s31包括以下步骤：

　　9.根据权利要求7所述的基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法，其特征在于，步骤s33包括以下步骤：

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　　10.根据权利要求1所述的基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法，其特征在于，步骤s4包括以下步骤：

　　本发明涉及无人机行动调度技术领域，尤其涉及一种基于分布式计算的无人机群协同行动调度方法。所述方法包括以下步骤：对无人机群协同任务数据进行协同任务路径拓扑结构分析并进行动态环境感知，得到任务路径动态环境感知数据；对任务路径动态环境感知数据进行路径气流动态演化分析并进行无人机群飞行过程中的紊乱气场模拟，其次进行失序状态挣脱所需动力计算，得到失序挣脱所需动力数据；对失序挣脱所需动力数据进行无人机结构点失序所需挣脱力计算并进行姿态协同控制调整，随后进行协同行动调度优化，得到无人机协同行动调度优化数据。根据本发明通过对无人机行动调度技术的优化处理使得无人机行动调度技术更加完善。