金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，中国电子科技集团公司信息科学研究院申请一项名为“基于可微封闭航路的无人机集群区域重访覆盖方法及系统”的专利，公开号 CN119904500A，申请日期为 2024 年 12 月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种基于可微封闭航路的无人机集群区域重访覆盖方法及系统，涉及无人机技术，包括：配置无人机集群的区域重访覆盖的参数，并计算区域凸包多边形；确定所计算的区域凸包多边形的长度方向和宽度方向，确定区域覆盖方向；基于区域覆盖方向的时钟角旋转凸包多边形，并基于旋转的凸包多边形计算初始覆盖节点；对计算的初始覆盖节点进行调整，以修补未覆盖区域；根据调整后的覆盖节点，计算无人机集群的协同重访覆盖路径。本申请实施例提供了一种安全、协同度高、无人机需求少的实现无人机集群区域重访覆盖的方法。

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