金融界2025年8月7日消息，国家知识产权局信息显示，华中科技大学、中建科工集团有限公司申请一项名为“一种基于无人机技术和计算机视觉的柱尺寸测量及角点定位方法、以及柱定位方法”的专利，公开号CN120426865A，申请日期为2025年04月。

　　专利摘要显示，本发明属于土木工程自动测量领域，涉及一种基于无人机技术和计算机视觉的柱尺寸测量及角点定位方法，该方法包括：获取工程现场正射影像；基于目标检测模型对工程现场正射影像中的柱进行粗定位，标注粗定位框；根据粗定位框信息切割得到单柱数据集，从单柱数据集中提取柱内轮廓，计算得到柱尺寸和角点坐标；融合粗定位框坐标和柱角点坐标信息得到柱在正射影像中的图像坐标；进行仿射变换得到柱世界坐标。本发明通过“粗定位→轮廓提取→联合精确定位”的技术路线完成对工程现场的柱的尺寸测量及角点定位，最终实现柱的定位，系统性地解决了传统方法中旋转柱的定位精度不满足工程需求、轮廓难以达到亚像素级精度，以及工程PG电子游戏下载现场测量效率低下等问题。

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