提到土耳其的无人机，人们很容易想到拜卡公司研发的产品，如“游骑兵”长航时重型无人机、“红苹果”隐身舰载无人机、“旗手”TB3可折叠机翼无人机等。事实上，该国还有一些其他无人机制造商，如前不久列装土耳其武装部队的巴哈(BAHA)无人机，就是哈维尔桑(HAVELSAN)公司的产品。

　　哈维尔桑公司原本是土耳其一家研究软件与系统的公司。研发巴哈(BAHA)无人机，与该公司常用无人机来测试软件与系统运行情况有很大关系。

　　2020年，该公司提出“数字联盟”概念。该概念的核心内容，是基于群算法支撑，打造能协同作战的陆、海、空无人装备，实现自主化无人作战力量的深度融合。

　　随后，该公司先后推出了Barkan无人车、Sancar无人艇以及巴哈无人机等，并率先展开空地一体化的研发，试图让巴哈无人机与Barkan无人车实现“联手”。从这个角度来看，巴哈无人机就是Barkan无人车的作战“同伴”。

　　巴哈无人机的定位是轻型中空中远程无人机，主要承担亚云层的情报侦察监视任务。为什么强调云下飞行?很重要的一个原因是确保无人机稳定发挥作用。在云下飞行，巴哈无人机就不会受到多云天气的影响，可以更清晰地感知战场情况，与无人车进行信息交换与沟通。

　　为更好地与无人车配合，巴哈无人机被赋予了不一样的起降与飞行能力。它采用固定翼与多旋翼结合构型，拥有翼展4米的固定翼，同时在机翼中段设计了纵梁，梁上安装有4副双叶旋翼，尾部装有1副螺旋桨。这样，它既可以在复杂地形中实现垂直起降，也能在升空后转为固定翼飞行模式，以增强升力和增加航程。

　　为了在全球卫星导航信号中断时也能遂行任务，巴哈无人机从硬件、算法两个方面入手，进行了针对性设计和赋能。一方面，该无人机可以过滤掉一些干扰信号;另一方面，它可借助AI实现自主飞行和自主规划任务。

　　巴哈无人机采用了基于多任务能力的轻量化设计。它的最大起飞重量为28千克，有效载荷为2千克，可换装光电、红外传感器和雷达等模块化设备，能在多种环境中执行任务。

　　不仅如此，巴哈无人机还可在电力驱动和燃油驱动之间进行切换，以获得不同的飞行效果。这种设计，使它能够连续飞行数个小时，探测80千米内的目标。

　　当前，哈维尔桑公司已基本实现了巴哈无人机与Barkan无人车的“联手”，今后目标是用一个控制平台同时控制数十个这样的“同伴”，进一步实现“数字联盟”的构想。巴哈无人机群的智能化程度如何，“同伴”间能否实现高效协同，还需要进一步观察。PG电子网页版