近日，第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在苏州圆满落幕。大连理工大学控制科学与工程学院“DUT-AE”团队凭借卓越的技术实力，继2024年之后，再次斩获微型无人机赛道全国总冠军，实现“两连冠”的辉煌成就。这场汇聚全国顶尖高校的赛事，不仅展示了我国在

　　“DUT-AE”团队的成功并非偶然。他们在比赛中展现出的技术实力，离不开团队在关键技术上的持续攻关。核心技术包括自主研发的高实时性与高精度SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）算法，以及兼顾安全、速度与稳定性的无人机规划算法。决赛现场，无人机在起飞后迅速完成二维码扫描，并凭借自主研发的CirclePlan规控算法，实现了对障碍物的毫秒级响应与精准绕行。此外，团队还成功训练了高可靠性的视觉识别模型，并辅以精密的鲁棒控制算法，为赛场上的出色表现奠定了坚实的技术基PG电子试玩础。无人机通过结合图像分割和TensorRT加速的残差网络，精确识别目标靶并稳定完成物块投递，最后利用YOLO网络快速解算圆环位姿，成功穿越并精准降落在指定目标点。这些技术创新，共同构成了“DUT-AE”团队在赛场上取得绝对优势的关键。

　　深入分析，可以发现“DUT-AE”团队的技术优势体现在多个层面。首先，SLAM算法的优化，使得无人机能够在复杂环境中精准定位自身位置，并构建环境地图。其次，CirclePlan规控算法的运用，极大地提升了无人机的避障能力和飞行效率。此外，视觉识别模型的训练，则确保了无人机能够准确识别目标并完成任务。值得关注的是，团队在比赛中采用了TensorRT加速技术，这使得模型推理速度得到了显著提升，从而提升了无人机的实时响应能力。这些技术的深度融合，使得“DUT-AE”团队的无人机在比赛中能够以更高的精度和更快的速度完成各项任务。

　　此次夺冠，不仅是大连理工大学在机器人领域取得的又一重大突破，也是学校“以赛促学、以赛促教、以赛促创”人才培养理念的生动体现。这一成绩彰显了大工学子在机器人控制与人工智能应用领域的扎实功底和创新精神。从更广泛的视角来看，高校在机器人技术领域的持续投入，对推动我国科技进步具有重要意义。未来，随着人工智能技术的不断发展，机器人将在更多领域发挥重要作用。而高校作为科技创新的重要阵地，将继续为行业培养更多优秀人才，推动我国机器人产业的蓬勃发展。