PG电子游戏科技PG电子游戏科技基于双层稳定匹配的异构无人机集群“分布式”协同算法 本文基于双层稳定匹配的异构无人机集群“分布式”协同算法进行探讨。首先介绍异构无人机集群协同问题，接着分析双层稳定匹配的思想，最后详细介绍本算法的运作过程和优势。 一、异构无人机集群协同问题 随着无人机技术的快速发展和应用的不断拓展，无人机集群协同问题越来越受到关注。在实际应用中，异构无人机集群协同问题尤为重要。异构无人机集群由不同类型的无人机组成，每一种无人机都有其特定的任务和性能。如何让这些不同类型的无人机在同一个任务中协同工作，提高整体效率，是一个难题。 二、双层...

　　基于双层稳定匹配的异构无人机集群“分布式”协同算法 本文基于双层稳定匹配的异构无人机集群“分布式”协同算法进行探讨。首先介绍异构无人机集群协同问题，接着分析双层稳定匹配的思想，最后详细介绍本算法的运作过程和优势。 一、异构无人机集群协同问题 随着无人机技术的快速发展和应用的不断拓展，无人机集群协同问题越来越受到关注。在实际应用中，异构无人机集群协同问题尤为重要。异构无人机集群由不同类型的无人机组成，每一种无人机都有其特定的任务和性能。如何让这些不同类型的无人机在同一个任务中协同工作，提高整体效率，是一个难题。 二、双层稳定匹配的思想 双层稳定匹配是一种经典的匹配算法，常用于解决聚合问题。在该算法中，所有的对象（如无人机）被认为是节点，然后通过匹配算法进行两两配对，形成一个匹配图。每一个匹配都有一个权重，重量越大，配对越有利。在一次配对中，如果某个节点被配对，则其余节点必须重新配对。这种算法可以保证最终形成的匹配图具有稳定性和最优性。 三、算法的运作过程 基于双层稳定匹配的异构无人机集群“分布式”协同算法主要分为以下几个步骤： 1. 定义各类无人机的性能指标，包括航程、载重、速度等。 2. 将任务分解为若干子任务，确定每个子任务需要的无人机类型和数量。 3. 将符合要求的无人机通过传感器等方式发布到系统中。