为中高空飞行的无人机提出了一种新型航路规划算法。该方法基于云模型蚁群算法。基本蚁群算法有着突出的缺陷：易陷入局部最优解而且需要计算时间长。提出的改进型蚁群算法,通过云模型来控制信息素强度Q和挥发系数ρ的大小,从而得到更好的收敛性与避免陷入局部最优解,并进行了TSP问题的仿真计算。通过将无人机任务地图网格离散化,运用云模型蚁群算法进行航迹规划。
简介：《科学技术与工程》杂志在全国影响力巨大，创刊于2001年，公开发行的旬刊杂志。创刊以来，办刊质量和水平不断提高，主要栏目设置有：天然气工业、研究简报_建筑科学、研究简报_自动化技术、计算机技术、研究简报等。
