2025-11-20
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据外媒报道,荷兰代尔夫特理工大学的研究团队开发出一种创新算法,能控制多架无人机协同行动,合作运输单架无人机无法运送的大件或较重的货物。
一般情况下,当多架无人机使用缆绳运送同一件货物时,其行动必须高度协同,才能应对外力干扰。研究人员指出,目前的无人机控制算法在这一过程中显得“迟缓僵化”。
新算法具有快速、灵活响应等特点,能根据载荷变化随时调整,抵消外力对无人机的影响。无人机在接收目的地指令后,即可自主规划飞行路线,途中自动避障应对干扰。“你只需告诉它们目的地在哪里,无人机就能‘搞定’剩下的事。”研究人员介绍。
为验证这一新算法,研究人员使用4架小型四旋翼无人机进行测试,通过设置障碍物,模拟风力,使用篮球作为载荷检验无人机的反应情况。结果表明,4架无人机可以有效应对飞行中出现的各种意外情况。目前,这项技术仍在持续验证中。(子渊)