国家知识产权局信息显示，浙江飞航智能科技有限公司申请一项名为“空地无人机编队的区域覆盖控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121560074A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及无人机群控制技术领域，尤其涉及空地无人机编队的区域覆盖控制方法、装置、设备及存储介质，本申请通过各编队中各无人机的实时位置，确定各编队的监管总区域，并按照地面无人机的位置进行子区域的划分，然后结合划分结果与全局环境场信息的分布，计算各编队在区域边缘形成的覆盖损失，基于该结果控制无人机移动至各自对应的最优覆盖位置，最后计算全局覆盖损失，重复上述步骤直至全局覆盖损失达到收敛标准，从而完成多编队内各类型无人机的全局协同区域覆盖。该方案通过综合考虑各无人机的实时位置和环境因素，动态调整各型无人机的位置，有效减少覆盖重叠和遗漏，增强编队间的覆盖协同性，实现多编队内不同类型无人机的协同作业。
天眼查资料显示，浙江飞航智能科技有限公司，成立于2017年，位于湖州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5600万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江飞航智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目14次，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可2个。
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