金融界2025年8月13日消息，国家知识产权局信息显示，安信通科技（澳门）有限公司;澳门科技大学申请一项名为“无人机与无人车协同控制方法及装置”的专利，公开号CN120469434A，申请日期为2025年03月。

　　专利摘要显示，PG电子官方平台本发明涉及无人机与无人车协同控制方法，包括以下：获取无人机影像数据；步对所述无人机影像数据进行图像识别确定所当前地图范围内的障碍物位置以及无人车位置；获取原无人车规划路径，基于原无人车规划路径确定当前地图范围内无人车的起点位置以及终点位置；基于路径规划算法对当前地图范围进行无人车行驶路径规划得到规划路径；控制无人车按照所述规划路径进行行驶，并基于避障策略进行无人车动态避障，同时控制无人机对所述无人车进行跟随；当所述无人车位置抵达所述终点位置时，重复上述过程进行下一轮控制。