ＤＩ Ｙｉ ｇ ｃ ｅ ｎ — ｈ ｎ， ＣＨＥＮ ｎ ｐ ｎ ， ＣＨＥＮ ｎ — ｉ ｇ ＣＨＥＮ ｎ Ｙｕ — ｉ ｇ Ｙｉ ｇ ｙｎ ， Ｙａ （ｎｔｕｅｏｅ—ｐ ｔ ｌｎｏｍ ｔｎＴｃｎｌ ｙ ｎ ｅ ｉ 厂 ｌ ｔ ｎ ｃ ｎｅ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ｈｎ，Ｃ ｅｇ ｕＳ ｈ ａ１７ １ ｈｎ ） Ｉｓｔｔ ｆＣ ｏＳａｉ ｆｒａｉ ｅｈｏｏ ，Ｕ ｉ ｒｔ ０ Ｅｅ ｒ ｉＳｉ ｃ ａ ｄＴｃｎｌ ｙｏ Ｃ ｉａ ｈｎｄ ｉ ｕｎ６ ３ ，Ｃ ｉａ ｉ ａＩ ｏ ｇ ｖ ｓｙ ｃｏ ｃ ｅ ｏ ｆ ｃ １

　　要： 无人机 图像拼接 是一 个 日益 受到 关注的研 究领域 ， 已经 成为 了照相绘 图学、 算机 图形 学等研 究的热 计

　　点 。首 先 给 出 了无 人机 图像 拼 接 的 一般 步骤 ， 点 归 纳 了 三 种 特 色 鲜 明 的 配 准 算 法 ， 后 简 单 阐述 了 图像 融合 的 步 重 然

　　Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｏ ｕ ｅ ｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｒ ａ ｆＣ ｍｐ ｔｒＡｐ ｌ ｔ ｓ ｃ ｏ

　　文 章 编 号 ：０ １ ０ １ ２ １ ） １ ０ ７ ０ １０ —９８ （０ １ ０ — １０— ５

　　无 人 机 （ ｎ ａｎｄ Ａ ｒ ｌＶ ｈｃ ， Ａ 搭 载 的 多 模 态 ｕ ｍ ｎｅ ｅｉ ｅｉｌ Ｕ Ｖ） ａ ｅ

　　Ｃ Ｄ相 机 对 地 观 测 可获 得 大 量 航 空 遥 感 图 像 ， 果 要 便 捷 地 Ｃ 如

　　ｉ ｇ ｕ ｉ ｎ Ｆ ｎ ｌ ， ｉ ｓ ｌｃｓ ａ ｌｏ ｉ ｍ ｄ ｐ ｅ ｏ ｉ ｇ ｓ ｉ ｆ ｒ ａ ａｙ ｉ ｎ ｉｃ ｓ ｅ ｈ ｕ ｕ ｅ ｐ ｏ ｐ ｃｓ ｏ ｍａ ｅ ｆ ｓｏ ． ｉ ａｌ ｙ ｔ ｅｅ ｔ ｎ ａｇ ｒ ｈ ａ ａ ｔ ｄ ｔ ｍａ ｅ ｍｏ ａｃ ａｔ ｎ ｌｓｓ ａ ｄ ｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｔ ｅ ｆ ｔ ｒ ｒ ｓ ｅ ｔ ｆ ｔ ｅ

　　ｄ ｉ１ ３ ２ ／ Ｐ Ｊ １ ８ ． ０． ０ ７ ｏ ：０． ７ ４ Ｓ ． ． ０ ７ ２ １ ０ １ ０ １

　　（ 电子科技大学 地表空间信息技术研究所 ， 成都 ６ １３ ） １７ １

　　骤和算法 ， 最后通过 归纳分析选定 了适合无人机 图像拼接 的算法， 并且展望 了该领域的前景。

　　关键词 ： 人机 ； 无 图像 拼 接 ； 度 不 变特 征 变换 算 法 ； 尺 图像 融 合

　　PG电子网页版

　　Ｓｕ ｖ ｙ ｏ ｍ ａ ｅ ｍ ｏ ａ ｃ ａ ｇ ｒ ｔ ｍ ｆ ｕ ｒ ｅ ｎ ｉ ｇ ｓ ｉ ｌ ｏ ｉｈ ｏ ｎｍ ａ ｎｅ ｅ ｉ ｌｖ ｈｉｌ ｎ ｄ ａ ｒａ ｅ ｃｅ

　　Ｋ ｙｗ ｒｓ ｎ ａｎ ｄＡ ｒ ｌ ｅｉ ｅ（ Ａ ） ｍ ｇ ｏａ ；Ｓａ ｎａｉ ｔＦａｕｅＴａ ｓ ｒ （ ＩＴ ａ ｏ ｔｍ ｅ ｏｄ ：Ｕ ｍ ｎ ｅ ｅ ａ Ｖ ｈｃ Ｕ Ｖ ；ｉａｅｍ ｓｉ ｃｌ Ｉｖｒ ｎ ｅｔｒ ｒｎｆ ｍ ＳＦ ） ｌ ｒｈ ； ｉ ｌ ｃ ｅ ａ ｏ ｇｉ

　　Ａ ｓｒｃ ：Ｉ ａ ｅ ｍｏａ ｆ Ｕ ｍ ｎ ｅ ｅｉ ｅ ｉｌ （ Ａ ｂ ｔａ ｔ ｍ ｇ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ａ ｒ ｌＶ ｈｃ ｃ ａ ｅ Ｕ Ｖ） ｉ ｏ ｅ ｏ ｔｅ ｉｃｅｓ ｇｙ ｐ ｐ ｌｒａｅ ｓ ｏｅｅｒ ｈ ｓ ｎ ｆ ｈ ｎ ｒ ｉ ｌ ｏ ｕａ ｒａ ｆ ｒｓａｃ ａｎ

　　ｉ ｔｒ ｓ ． Ｉ ｈ ｓｂ ｃ ｍｅｔ ｅ ｈ ｔｐ ｔ ｆ ｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｉｔ ｈ ｔ ａ ｔｇ ａ ｈ ，ｃ ｍｐ ｔｒｇ ａ ｈ ｃ ，ｅｃ ｉｓ ｙ ｔ ａ ｅｔ ｅｇ ｎ ｒ ｌ ｎ ｅ ｅ ｔ ｔ ａ ｅ ｏ ｈ ｏｓ ｏ ｅｒ ｓ ａ ｃ ｏ ｐ ｏｏ ｃ ｒ ｒ ｐ ｙ ｏ ｕｅ ｒ ｐ ｉ ｓ ｔ ．Ｆ ｒ ｔ ，ｉ ｇ ｖ ｈ ｅ ｅａ ｓ ｏｔ ｎ ｏ ｌ ｓｅ ｓｏ ｇ ｓ ｉｓ ｎ ｍｐ ａ ｅ ｈ ｅ ｉ ｄ ｆ ｍｏ ａ ｃ ａｇ ｒ ｈ ｔ ｐ ｆｉ ｅ ｍｏ ａｃ ，ａ ｄ ｅ ｈ ｚ ｄ ｔ ｒ ｅ ｋｎ ｓ ｏ ｓ ｉ ｌｏ ｉ ｍ． Ｓ ｃ ｎ ｌ ， ｉ ｒ ｐ ｅ ｅ ｔｄ ｔ ｅ ｓｅ ｓ ａ ｄ ａ ｇ ｒｔｍ ｆ ｍａ ｔ ｅ ｏ ｄｙ ｔ ｅ ｒ ｓ ｎ ｅ ｈ ｔｐ ｎ ｌｏ ｈ ｏ ｉ

　　元 人 机 图 像 拼 按 主 要 有 ４个 步 骤 ： 图像 的 几 何 校 正 、 图像

　　实现航空遥 感 图像镶 嵌 ， 要航 空 遥感 图像 拼接 系统 的支 需

　　预处理 、 图像 配准 和 图像 融 合 。由于无 人机 体积 比较 小 ， 自稳定性和抗风能力差 ， 虽然装有 自动驾驶与增稳陀螺 ， 但是 在拍照的过程中不可避免地会 出现倾斜 、 抖动 ， 相机本身也存 在镜头的几 何 畸变 ， 以首先 要 对无 人 机 图像进 行 几何 校 所 正Ｊ 。图像 的几何 校正 就是 要校 正成像 过程 中所 造成 的各