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　　本发明专利技术公开了一种基于灾后救援的无人机群边端协同计算和充电系统，涉及无人机群协同计算技术领域，包括数据获取模块、匹配模块、成本计算量获取模块、可用系数获取模块、协同信号获取模块、协同机获取模块和充电模块；通过设置对应的无人机为生成协同信号的物联网设备匹配机对应的协同机，对物联网设备匹配机的承担计算量进行协同计算，从而达到和降低无人机计算压力的效果，为每个生成协同信号的物联网设备的匹配机找到匹配的协同机进行计算任务的协同处理，从而减轻单个无人机的计算压力。

　　本专利技术涉及无人机群协同计算，具体涉及一种基于灾后救援的无人机群边端协同计算和充电系统。

　　1、人工智能（ai）技术在大规模自然灾害（海啸、地震、火灾等）救援中发挥着不可或缺的作用，通过图像识别、数据分析和预测模型，ai能够快速而准确地评估灾情，规划最优救援路径，并提高资源的有效利用；

　　2、在灾难救援场景中，物联网设备和无人机扮演着不同的角色，彼此之间存在着密切的关系，共同协作完成救援任务，无人机可以承载边缘计算芯片，提供额外的计算资源，也可以用于协助物联网设备进行计算、数据处理和决策，数据采集和传输：物联网设备可以搭载各种传感器，例如温度、湿度、气体等传感器，用于采集灾难场景中的各种数据，通过设备间的网络，将采集到的数据传输到无人机或其他设备进行进一步处理和分析，物联网设备通常具备一定的计算能力，可以在本地对采集到的数据进行处理和分析，它们可以相互传递数据、共享计算资源、协调任务分配等，实现资源的合理分配和工作的协同进行；

　　3、然而，在应对大规模自然灾害时，传统的电力供应往往受到限制，而运行ai的大量计算需求让物联网设备

　　1.一种基于灾后救援的无人机群边端协同计算和充电系统，其特征在于，包括：

　　2.根据权利要求1所述的一种基于灾后救援的无人机群边端协同计算和充电系统，其特征在于，获得各个物联网设备匹配机的具体方式为：根据各个无人机和物联网设备的三维坐标，获取各个无人机分别与各个物联网设备之间的距离，并选取与各个物联网设备距离最小的无人机，作为各个物联网设备的匹配机，进而完成物联网设备和无人机的匹配，将各个物联网设备的匹配机与对应的物联网设备进行绑定。

　　3.根据权利要求2所述的一种基于灾后救援的无人机群边端协同计算和充电系统，其特征在于，获得各个物联网设备的匹配机的具体方式为：

　　1.一种基于灾后救援的无人机群边端协同计算和充电系统，其特征在于，包括：

　　2.根据权利要求1所述的一种基于灾后救援的无人机群边端协同计算和充电系统，其特征在于，获得各个物联网设备匹配机的具体方式为：根据各个无人机和物联网设备的三维坐标，获取各个无人机分别与各个物联网设备之间的距离，并选取与各个物联网设备距离最小的无人机，作为各个物联网设备的匹配机，进而完成物联网设备和无人机的匹配，将各个物联网设备的匹配机与对应的物联网设备进行绑定。

　　3.根据权利要求2所述的一种基于灾后救援的无人机群边端协同计算和充电系统，其特征在于，获得各个物联网设备的匹配机的具体方式为：

　　4.根据权利要求3所述的一种基于灾后救援的无人机群边端协同计算和充电系统，其特征在于，获得各个物联网设备的匹配机分别对应的承担计算量的具体方式为：PG电子试玩