PG电子游戏下载PG电子游戏下载部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片，仅作为作品整体效果示例展示，禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
摘要】针对战场环境的多目标、多任务以及无人机能力有限等特点,设计了一种适应于多目标、多无人机、多任务种
类的无人机群协同多任务分配模型。结合该模型以及其中的任务偏序约東、协同任务约束、无人机能力约東等约束条件提出
了基于任务序列的遗传算法染色体编码方法,和基于同类任务的遗传算法交叉、变异算子。该方法利用迹传算法的全局搜索
优化解特点,对无人机群的协同任务分配进行优化。仿真试验表明该方法能够保证满足任务分配约東条件的基础上使任务的
无人机以其成本低、反应灵活等优点得到各国间窗的不同能力约束车辆路径问题( capacitated
有限的缺点。因此,将多架无人机组成机群协同作模型,并将其应用于“全球鹰”无人机和“捕食者”
战已经成为无人机发展的方向中。其中,无人机协无人机的侦察任务规划问题建模。随着无人机能力
同多任务分配问题是研究的重要问题之一6?。研究不断增强,无人机执行任务的复杂程度也随之增强
高效率协同多任务分配方法是提升无人机未来战场大多数任务分配模型难以描述多目标、多无人机
适应能力和作战效能的重要途径。现阶段,国内外多任务类型的任务分配。目前,国内外也开展了无
关于无人机任务分配问题的研究主要包括任务分配人机群协同作战任务分配的研究,研究模型主要针
在任务分配问题建模方面,现阶段的研究成果一作战任务常常需要多架次无人机同时完成,这也
主要包括多旅行商问题( mutiple traveling salesman更加体现无人机的协同作战。针对这一不足,本文
problem,VRP)模型、混合整数线性规划( mixed机群协同完成多个作战目标的多种作战任务的分配
作者简介:姚敏(1975-),女,博士,副教授,主要从事计算机测控、无人机任务规划、航迹规划方面的研究.
文档分享网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
