本发明公开了一种空中无人机群协同算法仿真验证系统，涉及无人机仿真技术领域。所述系统包括仿真想定编辑模块、协同控制算法配置模块、虚拟探测单元模块、仿真推演与控制模块、三维Gis与态势显示模块、仿真数据记录与回放模块以及协同算法效能分析模块。所述系统为无人机集群任务分配、轨迹优化、控制算法提供了一个实时仿真环境，利用仿真可以对前期研究的结论进行验证和评估，可对算法的实时性、有效性、可行性进行测试和验证，仿真结果不仅可以为无人机集群系统的早期设计提供虚拟验证和演示支持，同时为无人机集群编队系统理论的发

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